D'aprés la wikipedia :
La rétro-ingénierie (traduction de l'anglais Reverse engineering) est le mécanisme qui consiste à utiliser les informations issues de l'étude extérieure d'un objet pour en déterminer la fonction. À terme il permet de créer un objet différent aux fonctionnalités identiques à l'objet de départ sans par exemple contrefaire de brevet, ou de modifier le comportement d'un objet dont on ne connaît pas le fonctionnement explicite.
La démarche générique utilisée est celle de l'étude d'une
boîte
noire : on isole l'objet à étudier, on détermine les
entrées et les sorties actives. On essaie ensuite de déterminer la
réponse du système en fonction du signal d'entrée.
Pour ce que est de la NDS, il s'agit de la technique qui permet comprendre comment la console fonctionne.
C'est une methode légale (?) pour notament, intaller des programmes amateurs (libre).
Un PDF expliquant la legalité du reverse engineering (aux US)